Драйвер главного электродвигателя МФУ
HP LJ 3050.
Главный электродвигатель МФУ HP LJ 3050 является шаговым двигателем. Переключение фаз двигателя происходит по управляющим сигналам А, В, IN от микроконтроллера, формируемым на его выводах. Сигналом IN разрешается управление двигателем, а сигналами B и А определяется направление тока в фазах двигателя. Коммутация обмоток двигателя осуществляется микросхемой драйвера двигателя IC903 (A8495SB). Эта микросхема содержит мощные ключевые транзисторы, схемы контроля и регулировки тока фаз, схемы токовой защиты двигателя. Питающим напряжением для двигателя является напряжение +24В (конт. 22, 8). Блок схема микросхемы драйвера показана на рис.1, а назначение выводов приведено в табл. 3 . Контроль тока фаз двигателя измеряется токовыми датчиками - резисторы R949 – R964. Логика коммутации фаз шагового двигателя определяется сигнала ENABLE A/B и PHA1 и PHB1, ток фаз задается сигналами IN0/IN2, IN1/IN3. Возможные комбинации сигналов приведены в таблицах 1 и 2.
Таблица 1. Логика коммутации фаз шагового двигателя.
ENABLEA/B |
PHA1/PHB2 |
AOUT1/BOUT1 |
AOUT2/BOUT2 |
L |
H |
H |
L |
L |
L |
L |
H |
H |
- |
OFF |
OFF |
Таблица 2. Таблица соответствия тока в фазах двигателя.
IN0/IN2 |
IN1/IN3 |
Output current |
L |
L |
Vref/(10 × Rs) = lout |
H |
L |
Vref/(15 × Rs) = lout × 2/3 |
L |
H |
Vref/(30 × Rs) = lout × 1/3 |
H |
H |
0 |
Рис. 1. Блок схема микросхемы драйвера A8495SB для главного шагового двигателя МФУ HP LJ 3050
Таблица 3. Назначение выводов микросхемы драйвера A8495SB
для главного шагового двигателя МФУ HP LJ 3050
Ном. Выв |
Обозначение |
Функции |
1 |
PHAI |
Вывод разрешения коммутации фазы А |
2 |
PHBI |
Вывод разрешения коммутации фазы А |
3 |
IN0 |
Вывод управления током фазы A |
4 |
INI |
Вывод управления током фазы A |
5 |
IN2 |
Вывод управления током фазы В |
6 |
IN3 |
Вывод управления током фазы В |
7 |
ENABLEA |
Вывод блокировки фазы A |
8 |
VM 1 |
Питание выходного каскада фазы А |
9 |
ENABLEB |
Вывод блокировки фазы В |
10 |
N.C |
— |
11 |
N.C |
— |
12 |
BOUT2 |
Вывод 2 для управление фазой В |
13 |
RCSB |
Вывод подключения токовых датчиков фазы В |
14 |
BOUT1 |
Вывод 1 для управление фазой В |
15 |
AOUT2 |
Вывод 2 для управление фазой А |
16 |
RCSA |
Вывод подключения токовых датчиков фазы A |
17 |
AOUT1 |
Вывод 1 для управление фазой А |
18 |
N.C |
— |
19 |
BC1 |
Конденсатор для схемы накачки 1 |
20 |
BC2 |
Конденсатор для схемы накачки 2 |
21 |
VPUMP |
Выход схемы накачки |
22 |
VM2 |
Питание выходного каскада фазы В |
23 |
VREFA |
Опорное напряжение для фазы А |
24 |
VREFB |
Опорное напряжение для фазы В |
25 |
Vcc |
Питание микросхемы |
26 |
GND |
Земля |
27 |
N.C |
— |
28 |
N.C |
— |
FIN |
GND |
Земля |